Transformación geocéntrica
•vexo = v * [-Rad]     
• vexo – velocidad exoatmosférica
• Rad – versor en dirección del radiante
•    v – velocidad medida o asumida al ingreso a la atmósfera (v = 21 km/s)
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•vrot – velocidad de rotación de la Tierra
•vg – velocidad exoatmosférica corregida, velocidad geocéntrica.