•Una trayectoria retilínea en el espacio la definimos por un versor (x) y un punto (Y, definido por el vector y). •La trayectoria rectilínea debe cumplir las siguientes condiciones: •La normal (Ni) a cada uno de los planos de la visual debe ser perpendicular a la trayectoria.  •La normal (Ni) a cada uno de los planos de la visual debe ser perpendicular a una recta que une al observador (Pi) con un punto (Y) de la trayectoria.